学习并理解 LLC,我们必须首先弄清楚以下两个基本问题:
1
什么是软开关
2
LLC电路是如何实现软开关的。
由于普通的拓扑电路的开关管是硬开关的,在导通和关断时 MOS 管的 Vds 电压和电流会产生交叠,电压与电流交叠的区域即 MOS 管的导通损耗和关断损耗。如图所示。
为了降低开关管的开关损耗,提高电源的效率,有零电压开关(ZVS )和零电流开关(ZCS)两种软开关办法。
零电压开关(ZVS):开关管的电压在导通前降到零,在关断时保持为零。
零电流开关(ZCS):使开关管的电流在导通时保持在零,在关断前使电流降到零。
由于开关损耗与流过开关管的电流和开关管上的电压的成绩(V*I)有关,当采用零电压 ZVS 导通时,开关管上的电压几乎为零,所以导通损耗非常低。
半桥 LLC 谐振变换器如图所示:
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Vin为直流母线电压,S1,S2 为主开关 MOS 管(其中 Sc1 和 Sc2 分别为 MOS 管 S1 和 S2 的结电容,并联在 Vds 上的二极管分别为 MOS 管 S1 和 S2 的体二极管),一起受控产生方波电压;
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谐振电容 Cr 、谐振电杆 Lr 、励磁电杆 Lm 一起构成谐振网络;
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np,ns 为理想变压器原副边线圈;
4
二极管D1, 二极管D2,输出电容Co一起构成输出整流滤波网络。
那么 LLC 电路是怎么实现软开关的呢?
要实现零电压开关,开关管的电流必须滞后于电压,使谐振槽路工作在感性状态。
LLC 开关管在导通前,电流先从开关 MOS 管的体二极管(S到D)内流过,开关 MOS 管 D-S 之间电压被箝位在接近 0V(二极管压降),此时让开关 MOS 管导通,可以实现零电压导通;在关断前,由于 D-S 间的电容电压为 0V 而且不能突变,因此也近似于零电压关断(实际也为硬关断)。
那什么是谐振呢?我们不妨先看看电感和电容的基本特性:
与电阻不同,电感和电容都不是纯阻性线性器件,电感的感抗 XL和电容的容抗 Xc 都与频率有关,当加在电感和电容上的频率发生变化时,它们的感抗 XL 和容抗 Xc 会发生变化。
1、如下图 RL 电路,当输入源 Vin 的频率增加时,电感的感抗增大,输出电压减小,增益 Gain=Vo/Vin 随频率增加而减小。
2如下图 RC 电路,相反,当输入源 Vin 的频率增加时,电容的容抗减小,输出电压增大,增益 Gain=Vo/Vin 随频率增加而增加。
3、下面我们分析一下 LC 谐振电路的特性:
如图,当我们将 L 和 C 都引入电路中发现,当输入电压源的频率从0开始向某一频率增加时,LC 电路呈容性(容抗>感抗),增益 Gain=Vo/Vin 随频率增加而增加,当从这一频率再向右边增加时,LC 电路呈感性(感抗>容抗),增益 Gain=Vo/Vin 随频率增加而降低。这一频率即为谐振频率(此时感抗=容抗,XL=Xc=ωL=1/ωC),谐振时电路呈纯电阻性,增益最大。
谐振条件:感抗=容抗,XL=Xc=ωL=1/ωC
谐振频率:fo
那么谐振有什么作用呢?
控制让谐振电路发生谐振,有三个参数可以调节。由于 L 和 C 的大小不方便调节,通过调节输入电压源的频率,可以使 L、C 的相位相同,整个电路呈现为纯电阻性,谐振时,电路的总阻抗达到或近似达到极值。利用谐振的特征控制电路工作在合适的工作点上,同时又要避免工作在不合适的点上而产生危害。
LLC 稳定输出电压原理:
将 LLC 电路等效分析,得到i如下简化电路。当交流等效负载 Rac 变化时,系统通过调整工作频率,改变 Zr 和 Zo 的分压比,使得输出电压稳定,LLC 就是这样稳定输出电压的。
对 LLC 来说,有两个谐振频率,一个谐振频率 fo 是利用谐振电感 Lr 谐振电容 Cr 组成;
另一个谐振频率 fr1 是利用谐振电感 Lr,励磁电感 Lm,谐振电容 Cr 一起组成;
LLC 有三种工作模式,fs>fr1,fs=fr1,fr2<fs<fr1
LLC 谐振变换器工作原理:
当开关频率 fs<fr1 时,一个完整的开关周期内,可以分为8个工作阶段,下面依次介绍这8个工作阶段的工作原理。
注:以下原理分析中提到的电流增大或者电流减小,仅仅指的是电流的幅值大小,不考虑电流的正负。
阶段1(t0--t1):
当 Vds1 下降到0(接近提二极管压降)时,S1被上管驱动导通,但是因谐振电感上的电流为负,所以电流从从S1的体二极管中导通(由S向D),谐振电感上的电流开始下降。
副边变压器绕组 ns 极性为上正下负,整流二极管 D1 导通。励磁电感上的电压被输出 Vo 钳位,励磁电感电流 Im 线性上升,谐振电感 Lm 与谐振电容 Cr 一起构成串联谐振(Im=Ir+Io)。当谐振电感上的电流减小到0时,阶段1结束。
阶段2(t1--t2):
在 t1 时刻,谐振电感上的电流由负为正时,第二阶段开始,S1被零电压导通,谐振电感上的电流 Ir 经过 S1 并以正弦波形式上升,励磁电感上的电流Im也线性上升。
副边变压器线圈极性仍然为上正下负,整流管 D1 继续导通,励磁电感上的电压被输出 Vo 钳位,励磁电感电流 Im 线性上升,谐振电感 Lm 与谐振电容 Cr 一起构成串联谐振(Ir=Im+Io)。
由于开关频率 fs<fr1,谐振电感上的电流 Ir 经过半个周期后,上管 S1 仍然处于导通状态,当谐振电感上的电流 Ir 下降到等于励磁电感电流 Im 时,副边 Io 无电流,整流二极管 D1 零电流关断(ZCS),阶段2结束。
阶段3(t2--t3):
由于从 t2 时刻开始副边无电流,副边与原边隔离,励磁电感上的电压不再受输出 Vo 钳位,谐振电感 Lr、励磁电感 Lm、谐振电容 Cr 一起构成串联谐振。谐振电感上的电流 Ir 继续对谐振电容充电,谐振电容上的电压继续上升,Ir=Im。当上管 S1 关闭时,阶段3结束。
这个阶段由于两个整流管 D1,D2 均为关断的,实际由输出电容 Co 给负载提供能量。
当 fs<fr1,LLC 谐振式转换器8个工作阶段的电压电流波形图:
阶段4(t3--t4):
在 t3 时刻上管 S1 关闭,谐振电流方向为正,谐振电感 Lr 开始释放能力,对上管结电容 Sc1 充电,同时对下管 S2 的结电容 Sc2 结电容开始放电。
这个阶段,由于上下管 S1,S2 都是关断的,副边无电流,整流二极管 D1,D2 仍然是关断的,Ir=Im。
谐振电感上的电流 Ir 继续对上管 S1的Vds 电压被充到 Vin,下管 S2 的结电容电压 Vds2 放电到0(接近体二极管压降)时,阶段4结束。
阶段5(t4--t5):
由于在 t4 时刻下管 S2 的结电容电压 Vds2 放电到0(接近体二极管压降),此时下管可被驱动导通,但是由于谐振电感上的电流方向为正,下管 S2 的体二极管先导通,励磁电感 Lm 开始释放能量,电流通过下管的体二极管(从S到D极)给谐振电容 Cr 充电,谐振电感上的电流 Ir 开始下降。
副边变压器的线圈极性为下正上负,整流管 D2 导通。励磁电感上的电压被输出 Vo 钳位,励磁电感上的电流线性上升(Im=Im+Io)。Lr 与 Cr 一起参与串联谐振。
当谐振电感上的电流下降为0时,阶段5结束。
阶段6(t5--t6):
在 t5 时刻,下管导通,谐振电感 Lr上的电流立即由正变为负,并以正弦波形式增加,励磁电感上的电流线性下降。
副边变压器绕组极性仍然为下正上负,整流管 D2 继续导通。励磁电感上的电压被输出Vo钳位,励磁电感上的电流线性下降(Ir=Im+Io)。Lr 与 Cr 一起参与串联谐振。
由于开关频率 fs<fr1,谐振电感上的电流 Ir 经过半个周期后,下管 S2 仍然处于导通状态,当谐振电感上的电流 Ir 下降到等于励磁电感电流 Im 时,副边 Io 无电流,整流二极管 D2 零电流关断(ZCS),阶段6结束。
阶段7(t6--t7):
由于从t6时刻开始副边无电流,整流管 D2 零电流关断(ZCS),副边与原边隔离,励磁电感上的电压不再受输出 Vo 钳位,谐振电感 Lr、励磁电感 Lm、谐振电容 Cr一起构成串联谐振。谐振电感上的电流 Ir 继续对谐振电容放电,谐振电容上的电压继续下降,Ir=Im。当下管 S2 关闭时,阶段7结束。
这个阶段由于两个整流管 D1,D2 均为关断的,实际由输出电容 Co 给负载提供能量。
阶段8(t7--t8):
在t7 时刻下管 S2 关闭,谐振电流方向为负,谐振电感 Lr 开始释放能量,对下管结电容 Sc2 充电,同时对上管 S1 的结电容 Sc1 结电容开始放电。
这个阶段,由于上下管 S1,S2 都是关断的,副边无电流,整流二极管 D1,D2 仍然是关断的,Ir =Im。
谐振电感上的电流 Ir 继续对下管 S2的Vds2 电压被充到 Vin,上管 S1 的结电容电压 Vds1 放电到 0(接近体二极管压降)时,阶段8结束。
一个完整的谐振周期到此结束,接着从阶段1开始新一轮的周期谐振,依次循环。
完
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