中国古代的桥梁有不同的分类方法。按不同的建造材料可分为石桥和木桥；按结构形式可分为拱桥和梁桥；按桥身造型可分为平桥和廊桥。
梁桥有石梁桥和木梁桥，它们都吸取了木构建筑的卯榫结构的长处。拱桥的特点是可以用较小的材料（石块、砖块）做出较大的跨度和空间，体现了中国古代砖石拱券技术的成就。
梁桥（江永寿隆桥） 江永寿隆桥卯榫结构
拱桥（岳阳三眼桥） 拱桥（东安斩龙桥）
廊桥上有屋顶，可以遮风避雨，所以又称“风雨桥”。它已经超出了单纯交通设施的意义，成为人们休息聚会的场所，成了一种小型的公共建筑。在我国西南部的广西、贵州和湖南的湘西地区居住着的侗族，最喜欢建造风雨桥。侗族人民好公益，在路边建凉亭，在桥上建亭廊，供路人休息。侗族人还把桥上的亭子做成小型庙宇，供奉神灵。例如湖南通道县的回龙桥，上面三座桥亭里面分别供奉着关帝、文昌和始祖。
廊桥（浏阳新安桥） 浏阳新安桥内
廊桥（绥宁定远桥） 侗族风雨桥（通道回龙桥）
侗族风雨桥（通道普修桥） 风雨桥供路人休息
通道平坦乡文星桥 通道回龙桥桥亭
坪坦河风雨桥群（柳肃）
绥宁定远桥内
中国古代桥梁还常在建筑的装饰艺术上体现一些信仰的或其他的观念因素。老百姓相信河流涨洪水是蛟龙作怪，而蜈蚣能制龙，于是各地石桥上常有用石刻蜈蚣作为装饰的。
石桥墩上的蜈蚣图案装饰 蜈蚣装饰
东安斩龙桥神人斩龙装饰
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